優(yōu)傲機器人

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優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質經(jīng)銷商-鎰升機器人

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UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生LS系列機器人本體電池檢測/更換注意事項??！

作者：admin發(fā)布時間：2021-09-10瀏覽：2037 分享：

愛普生工業(yè)機器人的目的是滿足內部自動化需求，卻迅速獲得了全球許多高水準的制造工廠的認可,蘇州鎰升機器人是愛普生認證的經(jīng)銷商，擁有30000萬套自動化解決方案，當中也有不少使用中的問題，今天我們來看看愛普生更換電池的注意事項

1、機器人本體電池(檢測/更換)

愛普生機器人LS系列機器人手臂電池的使用壽命為1.5年，建議1年以后開始陸續(xù)更換，以免手臂原點丟失需要從新校正原點，從新示教點位。

LS系列機器人本體電池位置：



LS系列手臂電池規(guī)格：



愛普生機器人LS系列電池圖片：

2、J3,J4關節(jié)皮帶(檢測/更換)

按照正常保養(yǎng)流程，皮帶在使用1年或者10000H就需要更換皮帶，不更換皮帶會有異響，震動，張力不足導致點位偏移等情況。皮帶檢測是檢測皮帶的張力，可檢查出皮帶張力是否符合標準。



3、控制器電池(檢測/更換)

控制器電池的主要作用是提供CPU儲存器內變量計數(shù)儲存，電池電壓過低的情況下會導致計數(shù)器丟失數(shù)據(jù)，控制器也會發(fā)生9011報錯，無法正常運行。

4、控制器風扇、過濾網(wǎng)(檢查/更換)

控制器風扇主要是給控制器整體散熱，避免控制器溫度過高，導致報警。過濾網(wǎng)的主要作用過濾外界灰塵和棉絮，如過長時間不更換會導致灰塵和棉絮進入控制器，影響控制器散熱，過多灰塵也會導致主板短路燒壞。

5、控制器(檢測)

控制器在非無塵車間環(huán)境下使用都會有灰塵及其它碎屑積累的情況，當灰塵積累過多會導致短路燒掉電路板。

愛普生LS系列機器人本體電池檢測/更換注意事項

6、重量、慣性、離心率檢查。

末端夾具的重量，慣性，離心率的設置至關重要，正確設置可降低機器人故障率，還可以增加機器人的使用壽命。重量設置如下圖所示：


愛普生LS系列機器人本體電池檢測/更換注意事項

裝載慣性、離心率設置如下圖所示：